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雙軸P型變位機的組成及作用_泊頭市達昌機械制造有限公司
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雙軸P型變位機的組成及作用

2023年07月27日
新聞詳情

高精度雙軸P型變位機用于機器人弧焊應(yīng)用使用的自動化設(shè)備,用于變換工件的姿態(tài)。變位機與焊接機械臂配合使用,通過臺面的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件位置的調(diào)節(jié),配合焊接機械臂完成焊接作業(yè)。雙軸P型變位機采用軸頭尾架形式,設(shè)備分為三大部分:機體部分、傳動部分、控制部分,機體產(chǎn)分由工作圓盤、焊接結(jié)構(gòu)件了、鈑金件組成,工作圓盤打有安裝孔,用于工件或工裝的安裝。變位機具有兩個軸,即水平旋轉(zhuǎn)軸和側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸,能夠大程度地改變工件的位置姿態(tài)。

雙軸P型變位機使用的減速機為RV減速機,兩軸均采用伺服電機驅(qū)動,焊接夾具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時,也能實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn),使機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強,機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。