機(jī)器人參與機(jī)床鑄件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床鑄件的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

  1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及機(jī)床鑄件完成相關(guān)加工，則有助于提高我國(guó)精密機(jī)床鑄件件，鑄鐵平臺(tái)的設(shè)計(jì)及加工水平，國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置與國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。

  2面向機(jī)器人的本體機(jī)床鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。