（一）三維焊接平臺(tái)工裝夾具的概念

工裝夾具是機(jī)械裝備制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)工藝元素。使用工裝夾具合理、正確地安裝和固定各個(gè)零部件，是進(jìn)行零部件焊接的先決條件。夾具對(duì)零部件焊接工藝的質(zhì)量、焊接的生產(chǎn)率和成本有著直接的關(guān)鍵的影響。一般地，柔性焊接平臺(tái)工裝夾具設(shè)計(jì)和制造的相關(guān)成本占整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的10%一20%。

（二）三維焊接工裝平臺(tái)夾具的特點(diǎn)

焊接工藝及焊接工裝夾具控制的精度一般都要比切削加工工藝能控制的精度低一些。

焊接過(guò)程中零部件和夾具的受力遠(yuǎn)比切削加工的低很多，但是零部件焊接過(guò)程的安裝夾緊常常需要考慮焊接的熱變形或者熱應(yīng)力的影響。

  通常，根據(jù)工裝夾具的使用柔性，夾具可以被分類為專用夾具和通用夾具（主要類型就是模塊化的組合夾具)。專用三維柔性焊接平臺(tái)工裝組合夾具在制造業(yè)中有著非常重要的應(yīng)用，特別在一些非常復(fù)雜并且是很精密的高價(jià)值零部件生產(chǎn)或者是一些機(jī)械裝備產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)中。因?yàn)閷Ｓ脢A具的設(shè)計(jì)初衷就是為某種零部件的生產(chǎn)過(guò)程特別定制的，所以能夠在夾具設(shè)計(jì)中充分考慮各種因素，比如除了包括定位精度、穩(wěn)定性、系統(tǒng)剛性等因素的基本夾緊定位要求外，也能考慮到盡可能方便零部件裝載/夾緊/拆卸等因素，以提高生產(chǎn)過(guò)程的效率。